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内容紹介
自動制御の動作やシステム構成をブロック線図やプログラムで展開し、制御イメージが描けるようにより実践的な内容をもりこんだ現場向けの書籍です。基礎編では、自動制御の基本となるPID制御を紹介し、制御方法と動作を学びます。これをステップに、位置、速度、力などの制御出力が変動しないようにロバスト性を高める手法や、現代制御の要となっている状態フィードバック制御を取り上げて、制御と動作のポイントを身に付けていきます。応用編では、身近で活躍する自動制御の製品を取り上げ、システム構成および制御のポイントを解説するとともに、簡単に実験が行えるよう制御プログラムを掲載します。
著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)
熊谷 英樹
慶應義塾大学電気工学科卒業、同修士課程修了。東京大学大学院博士後期課程単位取得退学。日本教育企画株式会社代表取締役社長。株式会社新興技術研究所専務取締役。神奈川大学非常勤講師。山梨県立産業技術短期大学校非常勤講師。職業能力開発総合大学校非常勤講師。メカトロニクス技術認定試験委員(NPO自動化推進協会)
日野 満司
熊本大学工学部機械工学科卒業、熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、熊本県立技術短期大学校教授(機械制御技術科)、博士(工学)。日本機械学会畠山賞、日本機械学会研究奨励賞(適応制御手法の能動的制振問題への適用に関する研究)、日本機械学会教育賞(教科書「わかりやすい機械工学」による機械工学初心者教育の効果促進)などを受賞
村上 俊之
1988年慶應義塾大学理工学部電気工学科卒業、1993年同大学院理工学研究科博士課程修了。現在、慶應義塾大学理工学部教授、博士(工学)。電気学会論文発表賞、電気学会産業応用部門活動功労賞などを受賞
桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科卒業、慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻後期博士課程修了。日本学術振興会特別研究員(PD)、長岡技術科学大学電気系助教を経て、慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科准教授、博士(工学)。電気学会電気学術振興賞論文賞、丹羽保次郎記念論文賞、EPE‐PEMC Best Paper Awardなどを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
慶應義塾大学電気工学科卒業、同修士課程修了。東京大学大学院博士後期課程単位取得退学。日本教育企画株式会社代表取締役社長。株式会社新興技術研究所専務取締役。神奈川大学非常勤講師。山梨県立産業技術短期大学校非常勤講師。職業能力開発総合大学校非常勤講師。メカトロニクス技術認定試験委員(NPO自動化推進協会)
日野 満司
熊本大学工学部機械工学科卒業、熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、熊本県立技術短期大学校教授(機械制御技術科)、博士(工学)。日本機械学会畠山賞、日本機械学会研究奨励賞(適応制御手法の能動的制振問題への適用に関する研究)、日本機械学会教育賞(教科書「わかりやすい機械工学」による機械工学初心者教育の効果促進)などを受賞
村上 俊之
1988年慶應義塾大学理工学部電気工学科卒業、1993年同大学院理工学研究科博士課程修了。現在、慶應義塾大学理工学部教授、博士(工学)。電気学会論文発表賞、電気学会産業応用部門活動功労賞などを受賞
桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科卒業、慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻後期博士課程修了。日本学術振興会特別研究員(PD)、長岡技術科学大学電気系助教を経て、慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科准教授、博士(工学)。電気学会電気学術振興賞論文賞、丹羽保次郎記念論文賞、EPE‐PEMC Best Paper Awardなどを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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