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倒立振子ロボット Beauto Balancer (ビュート バランサー)
 
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倒立振子ロボット Beauto Balancer (ビュート バランサー)

Vstone(ヴイストン株式会社)

価格: ¥ 9,975
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キャンペーンおよび追加情報


商品の詳細
組み立て式はい

商品の仕様

  • Beauto Balancer(ビュート バランサー)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。
  • 2つのセンサ(ジャイロセンサとロータリーエンコーダ)の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。
  • 数値を入力するだけでパラメータを調整できるソフトウェアと、ルネサステクノロジ社が無償公開している統合開発環境「HEW」でC 言語でのプログラミング学習ができるサンプルプログラムを無償で使用することができます。
  • CPU:VS-WRC003/センサ:ジャイロセンサ×1、エンコーダ×1/ モータ:DCモータ×1/電源:単三乾電池×4(別売)

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合計価格: ¥ 12,390

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登録情報

  • 商品の寸法: 11 x 4.5 x 21 cm ; 177 g
  • 発送重量: 177 g
  • 国外配送の制限: この商品は、日本国外にお届けすることができません。
  • ASIN: B002QZCWY4
  • Amazon.co.jp での取り扱い開始日: 2009/9/30
  • Amazon ベストセラー商品ランキング: おもちゃ - 67,987位 (おもちゃのベストセラーを見る)

商品の説明

1.これまでにない低価格で倒立振子制御学習が可能!

2.汎用性の高い学習用CPU ボード「VS-WRC003」を搭載!
 教材ロボット「Beauto Chaser」と同じH8/Tinyマイコンベースの学習用CPU ボード「VS-WRC003」を搭載。ボード単体としても高い汎用性・拡張性があります。

3.C言語学習のためのサンプルプログラムなど、万全のサポート体制
 C言語のサンプルプログラムを無償配布するなど、教育機関のニーズにお応えするサポート体制を敷いています。

PID制御の基礎を体験できます。
 制御の仕組みを実際の動きで体感する教材として、制御の仕組みについてレクチャーを受けた後に「Balancer プログラマ」でパラメータの数値を入力してBeautoBalancerの挙動を観察することで、制御の基礎概念を実物の動きで体感することができます。

さらにハイレベルな学習にも対応
 本格的な制御理論学習の題材としてC言語によるプログラミング環境が提供されていますので、PID制御に代表される古典制御・または現代制御理論に基づくモデルを構築し、それに基づいた制御プログラムを開発するといった本格的倒立振子制御学習に活用することができます。

ロボットの詳しい情報は個別にご相談ください。



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