勉強途上の身ではありますが、そんなことを言っていたら永遠にレビューできないので僭越ながら。
「中庸」自体は、老荘への対抗という意図もあったようで、天地・宇宙の法則へ及ぶ根本的な思想と、その法則に則った生き方 ー すなわち「中庸」「中和」「不動」「慎独」「誠」 ー が説かれています。私は、これをもって「論語」から朱子学、陽明学まで、広く理解が深まったように思います。
この本については、各章について「字義」「通解」が諸説交えて論じられており、かなり充実した内容になっていると思います(ちなみにベースは朱子です)。「中庸」が初めての方は、巻末の「『中庸』講義」を先に目を通されると理解が早いのではないでしょうか。