インド発の神秘的技法といった性格から脱皮し、フィットネス・健康維持に役立つ身体的テクニックとして先進国の都市部をはじめ世界中で人気を博しつつある「ヨーガ」。その歴史と思想の全体像を、気鋭のインド文化/宗教研究者が最新の研究成果をふまえながらも平易に解説した本である。
ヨーガの語源、ヨーガの土壌となったインダス文明の性格、ヨーガの成立と同時代的に活躍したブッダの試み、『ヨーガスートラ』という最大の古典、および様々な姿勢を確立したハタヨーガの内容、ラーマクリシュナを筆頭とする近代のヨーギン、ビートルズにも影響を与えたマハルシ・マヘーシ・ヨーギーなど最近の指導者たちについてもまとめつつ、最後に現代におけるヨーガ・カルチャーの実態についてもレポートする。
世間に流通しているヨーガ本は、特に歴史的な説明に関してかなりいいかげんなものが多いらしく、そこで著者はその原理と系譜をきっちりと把握してもらうために、本書を執筆したという。その目論見はほぼ達成されているといってよく、ヨーガが持つ精神性の奥深さを歴史的に遡っていきたい者は、まずもって本書を通読すべきだろう。