ZMPのモータ制御実習キット(e-nuvo BASIC)と、車輪型ロボット教材(e-nuvo WHEEL)を社員研修に使っています。(http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/)
この本は、e-nuvo BASICに付属しているテキストを、キットのユーザ以外にも読めるように編集しなおしたもので、組込み初心者から数年目ぐらいのエンジニアにはわかりやすいテキストだと思います。
組込みの実習キットによくある、7セグやA/Dなどがのったボードは、正直勉強していてツマラナイので、受講生もなかなかやる気が沸きません。
このキットはDCモータをH8 CPUで制御することを題材にして実践的にまとめられているので、基本的な内容が充実している割に、内容に一貫性があり、受講生に好評です。
一通りやり遂げることで、モータ制御の基本ももちろんですが、組込みプログラミングの基礎も身に付けられる、結構面白い構成になっています。
組込みとは?モータを動かすとは?など、初心者が疑問と思うポイントを、電子回路の基本や、ルネサステクノロジのハードウェアマニュアルの読み方などの初歩レベルから解説している本なので、同じ組込みシステムでも、リアルタイムOSを使って、、、とかを考えている人には簡単すぎると思います。