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商品の説明
内容紹介
数式処理ソフト(Maxima)と数値処理ソフト(Scilab)を併用した制御理論への実践的入門書.これらソフトの実行例を豊富に掲載しながら,簡単な実装例までをとりあげる.付録ではMaxima,Scilabの使用法に触れる.
内容（「BOOK」データベースより）
これから制御理論を勉強する技術者や学生などを対象に、可能な限り噛み砕いて線形制御理論の基本概念を解説。前半の線形化、モデル化ではMaximaを、後半の設計例ではScilabを援用。それぞれのシステムの数式処理機能、数値計算機能を十分に活用している。多くの例題でMaxima/Scilabの使用例と出力結果を示して理解を助けている。付録に使用法、コマンド一覧を掲載。最後の章では、磁気浮上系をとりあげ、Scilabで設計した制御器のマイコンへの実装例を示した。
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8 人中、8人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本（ソフトカバー）
フィードバック制御とはどういうことなのかが、微分方程式（運動方程式）の極と解の振る舞いとの関係により、とてもわかり易く解説されている。内容は、状態フィードバック制御（現代制御）を扱っている。現代制御の本の場合、理論の厳密性を追求するあまり、難解な定理の証明が書かれている本が多いが、この本は、具体的な制御（倒立振子系、磁気浮上系など）に制御理論をどのように用いるかに重点が置かれている。そのため、解説がとてもわかり易く、かつ例題も豊富である。しかも、Maxima,Scilabという（フリーソフトだが）Matlabに劣らず強力なツールによる例題の解法がプログラム付きで記載されている。現代制御の入門書としては最高。
1 人中、1人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本（ソフトカバー）|Amazonが確認した購入
大げさかもしれませんが、良い時代になったとを感じます。
本書はフリーで解析的・数値的に解けるソフトを使いながら演習してくれます。
制御をする上での感覚的なことにも出来るだけ触れており、著者の教育ポリシー
にも好感が持てます。
最近こういったソフトの使い方までフォローする実用的な著書が多くなってきて
、これから学ぶ人はラッキーだなあと思います。色々な場面で日進月歩なんです
ねぇ・・・
本書はフリーで解析的・数値的に解けるソフトを使いながら演習してくれます。
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最近こういったソフトの使い方までフォローする実用的な著書が多くなってきて
、これから学ぶ人はラッキーだなあと思います。色々な場面で日進月歩なんです
ねぇ・・・
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