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ブックレビュー社
システム制御工学に欠かせない「フィードバック制御」について,基礎や初歩的なシステム設計の手法を解説
フィードバック制御の基礎について,大学の2,3年生を対象に解説した教科書。全体は9章から構成されている。
フィードバック制御の基礎について,大学の2,3年生を対象に解説した教科書。全体は9章から構成されている。
第1章~第3章では,フィードバック制御の概念や応用例,システムの記述方法,過渡応答といった基礎知識について記述している。特に,ハード・ディスク装置のヘッドなどの例を引用しながら,フィードバック制御の概要を解説している第1章は導入部として分かりやすい。第4章~第7章は,フィードバック制御系の応答や周波数特性,ナイキスト線図を使った安定性の評価手法などに割いている。第8章では,PID系などフィードバック制御を伴うシステムの設計手法について触れている。第9章では,フィードバック制御とフィードフォワード制御を組み合わせた2自由度の制御系の設計手法を解説している。
各章に付いている演習問題の題材は,電気系や機械系などバラエティーに富んでいる。末尾にある演習問題の解答とその解説がていねいに記述されている点に好感がもてる。 (ブックレビュー社)
(Copyright©2000 ブックレビュー社.All rights reserved.)
内容（「BOOK」データベースより）
本書では、システムの伝達関数表現に基づきながら、従来の古典制御の基礎的内容を、近年のロバスト制御を視野に入れた現代的な観点から記述している。特に、制御において最も重要な概念である“フィードバック”の本質的利点が理解できることに重点をおいた。
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形式:単行本
私が学部２年の時に使用しました。古典制御の本です。
システム制御工学シリーズは、制御を専門にする人じゃないと難しいという声を聞きますが、この本に関しては初学者向けのせいかそれほど理解し難くはありません。
ただ、特徴としてHinf、ロバスト性、２自由度制御に触れてたりして初学者向けとしては高級な話題を取り扱っています。
数学的な素養としては、簡単なラプラス変換をおさえていれば十分読むことができるはずです。（あと、複素関数論をちょびっと）
コーヒーブレイクには、well-posednessやウォーターベッド効果など、より制御分野を
深く学習していく上で、避けては通れない問題について触れてあります。
また、さらっとスモールゲイン定理について書いてあったりして、制御分野の人ならではの
補足（こだわり？）がチラホラ見られます。
それ以外の内容に関しては、一般的な教科書とそこまで大差はないと思います。
しっかりと数式で導出過程が書かれていますし、定理の証明も、理解が深まるであろう箇所はされているのでとても理解がしやすかったです。
特に、制御器の設計法の箇所やループ整形の考え方を踏まえた上で、再度教科書全体を見渡してみるとさらに理解が深まりました。
ボード線図からほんとに色々なことが読み取れるのですね。
この本で勉強なさる方は、章末問題の一部の解説がネット上においてあるので参考になさるといいと思います。
また、著者の一人である藤田先生が、東京工業大学制御システム工学科の２年生を対象に行っている授業が先生のHPにアップされているので、参考にするとより理解が深まるでしょう。
（この本だけで勉強する場合、例題などの問題で式展開の行間を読む必要があります。初心者の私にはその行間を埋めるのが難しかったのですが、このpptを見たおかげで理解が非常にスムーズになりました。先生のpptファイルではしっかり式展開が書かれています。また、重要な部分がわかりやすく書かれています。）
システム制御工学シリーズは、制御を専門にする人じゃないと難しいという声を聞きますが、この本に関しては初学者向けのせいかそれほど理解し難くはありません。
ただ、特徴としてHinf、ロバスト性、２自由度制御に触れてたりして初学者向けとしては高級な話題を取り扱っています。
数学的な素養としては、簡単なラプラス変換をおさえていれば十分読むことができるはずです。（あと、複素関数論をちょびっと）
コーヒーブレイクには、well-posednessやウォーターベッド効果など、より制御分野を
深く学習していく上で、避けては通れない問題について触れてあります。
また、さらっとスモールゲイン定理について書いてあったりして、制御分野の人ならではの
補足（こだわり？）がチラホラ見られます。
それ以外の内容に関しては、一般的な教科書とそこまで大差はないと思います。
しっかりと数式で導出過程が書かれていますし、定理の証明も、理解が深まるであろう箇所はされているのでとても理解がしやすかったです。
特に、制御器の設計法の箇所やループ整形の考え方を踏まえた上で、再度教科書全体を見渡してみるとさらに理解が深まりました。
ボード線図からほんとに色々なことが読み取れるのですね。
この本で勉強なさる方は、章末問題の一部の解説がネット上においてあるので参考になさるといいと思います。
また、著者の一人である藤田先生が、東京工業大学制御システム工学科の２年生を対象に行っている授業が先生のHPにアップされているので、参考にするとより理解が深まるでしょう。
（この本だけで勉強する場合、例題などの問題で式展開の行間を読む必要があります。初心者の私にはその行間を埋めるのが難しかったのですが、このpptを見たおかげで理解が非常にスムーズになりました。先生のpptファイルではしっかり式展開が書かれています。また、重要な部分がわかりやすく書かれています。）
リストマニア
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