帝国は滅びた。ミュールの野望も潰えた。そして<第2ファウンデーション>は消えた。
もはや銀河系に<第1ファウンデーション>の敵はなく、<第1ファウンデーション>は空前の発展を遂げていた。しかし、ターミナスの青年議員・トレヴィズは見かけの順調さに疑問を抱いた。そして次のような結論に至ったのだ。滅びたはずの<第2>は実は生き残っており、今なお銀河系をセルダン計画の通りに導いているのではないだろうか、と。
トレヴィズはターミナス市長ハーラ・ブラノの策略にはまり、歴史学者ペロラットと共に<第2ファウンデーション>探索の旅に出ることになる。一方、<第2ファウンデーション>は、セルダン計画を修正している自分たち以外の存在に気づき、その手がかりとしてトレヴィズに注目する。
<第1>、<第2>の思惑が交錯する中、トレヴィズは宇宙旅行を続け、ついに惑星ガイアを発見するが・・・・・・?
実に30年ぶりに発表され、ファンを熱狂させたファウンデーション・シリーズの続編。
黒幕であったはずの<第2>すらただの駒にすぎなかったという驚くべき転倒と「セルダン計画」の放棄という荒技によって、ファウンデーション・シリーズに更に深みと広がりを持たせることに成功し、それに加えてロボット・シリーズとの融合をも示唆した話題作。
翌年、クラークの「2010年宇宙の旅」、ハインラインの「フライデイ」を押しのけてヒューゴー賞を受賞。