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商品の説明
内容（「MARC」データベースより）
まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
著者からのコメント
本書は教科書なので，ヒューマノイドロボットの歴史と概要をのべた第１章を除くと一般の方には少々ハードルの高い内容です．数式はベクトル，行列，三角関数，微分方程式とフルコースで登場します．一応理系出身の某女性に読ませたところ第２章の3ページ目で音を上げました（笑）．それでも，ここに書かれているのはHRP-2を実際に動かしている技術ですから．たとえ理解はできなくとも，SFやアニメとは違う現実のロボット研究の雰囲気を感じていただけると思います．
逆にある分野の専門家（例えばコンピュータグラフィックス）の方には，意外と易しく読めるはずです．「何だ，ロボットの世界ではこの程度の問題で悩んでいるのか」と思われた方にはぜひヒューマノイドロボットの研究に参入してほしい，それが本書を世に出した我々のもう一つの狙いです．
逆にある分野の専門家（例えばコンピュータグラフィックス）の方には，意外と易しく読めるはずです．「何だ，ロボットの世界ではこの程度の問題で悩んでいるのか」と思われた方にはぜひヒューマノイドロボットの研究に参入してほしい，それが本書を世に出した我々のもう一つの狙いです．
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カスタマーレビュー
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13 人中、12人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本
この，かっこいい表紙にだまされてはいけません．
この本は列記とした教科書です．
この本は列記とした教科書です．
内容のレベルとしては，ロボティクスを大学で勉強したことがある程度の前提知識がないと少しつらいくらいハードなものです．しかし，ロボティクスの基礎からおさらいしてくれますので，知識がなくても努力次第で理解は可能だと思います．
中身は非常に充実しており，少ないページ数でありながらも，この一冊で運動学の基本から，ZMP，歩行軌道作成，シミュレーションまで，学ぶことができます．
でてくる式も多いですが，プログラムソースが載っていますので，理解しやすく，また，コーディングも簡単にでき，試し，実感することができると思います．特に二足歩行について詳しく書いてあり，筆者の情熱が文章の端々に表れており，世界最先端の研究者たちの情熱を感じることができます．
これからヒューマノイドを学んでみようと思う人がチャレンジしてみたり，すでにヒューマノイドを学んでいる人が確認をするのに最適だと思います．
2 人中、1人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本
本書は、基本的にはタイトルにあるようにヒューマノイドロボットの特に歩行に関する技術が掲載され、詳細にまとめられている。さらに、Matlab環境が使えるなら、シミュレーションをしてみるとさらに理解が深まると思います。書籍の通りにMファイルを書いてもエラーがでますが、
オーム社のホームページ(http://www.ohmsha.co.jp/data/link/4-274-20058-2/)から本書に記載されたMファイルをダウンロードして実行すれば、本の通りのシミュレーションが実行できます。このMファイルを変更すれば、歩行以外のマニピュレータのシミュレーションにも使えると思います。Matlabを使ったロボットシミュレーションの書籍としてロボットモデリング（オーム社)がありますが、こちらの場合、SymbolicMathToolboxが最低限ないとシミュレーションできません。
本書「ヒューマノイドロボット」をお勧めします。
オーム社のホームページ(http://www.ohmsha.co.jp/data/link/4-274-20058-2/)から本書に記載されたMファイルをダウンロードして実行すれば、本の通りのシミュレーションが実行できます。このMファイルを変更すれば、歩行以外のマニピュレータのシミュレーションにも使えると思います。Matlabを使ったロボットシミュレーションの書籍としてロボットモデリング（オーム社)がありますが、こちらの場合、SymbolicMathToolboxが最低限ないとシミュレーションできません。
本書「ヒューマノイドロボット」をお勧めします。
2 人中、1人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本
HRPシリーズはすでに3が発表されており、最先端とまではいきませんが、二足歩行ロボットの先端が本書には詰まっています。
個人的な好みではありますが、表紙のデザインがもう少しどうにかならなかったかな。と感じている次第です。
HRP-2のデザインは非常にすばらしい物でしたが、本体の形状には若干合っていなかったようで…
個人的な好みではありますが、表紙のデザインがもう少しどうにかならなかったかな。と感じている次第です。
HRP-2のデザインは非常にすばらしい物でしたが、本体の形状には若干合っていなかったようで…
リストマニア
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