スピーカレスの選択がなかったので、ラジオレスで古いアンプをつけて、スピーカを交換しました。
販売店に相談したら、標準でついているスピーカよりはずっとよいとのことでした。
実際に交換したら、高音や低音のどちらも割れたりせずに聞くことができました。
アンプは40Wのものです。
以前のアンプは25Wだったので、アンプを変えたときも同じくらい音質がよくなったような気がしました。
プリウスのような高級車では、JBLのような高級スピーカがついているものもあるそうです。
購入する前に、ついているスピーカがどのクラスのものか聞いてから交換するのがよいでしょう。