基礎的な事項が丁寧に解説されています。
入門者でも理解できるように、解説に工夫がこらされています。
考え方を理解するという点では、電気・電子工学以外の出身者にお勧めの一冊です。
ただし、誤記がけっこうありますので、要注意です。
例えば、z変換にて、sパラメータをs=jwにした後の段階で
サンプリング間隔を表すTが抜けているところがかなり
あります。
原理原則に従って、書籍中の式を自分で手計算していけば
理解できると思いますが、ビギナーの方にはほとんど無理かなと
思います。本書の名称にビギナーズという言葉がついているのが
残念です。