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スライディングモード制御―非線形ロバスト制御の設計理論 単行本 – 1994/9

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商品の説明

内容(「BOOK」データベースより)

この本の趣旨は、スライディングモード制御理論を理論的に記述することではなく、サブタイトルにもあるように「非線形ロバスト制御の設計理論」の立場でスライディングモード制御の設計理論を記述することにある。

内容(「MARC」データベースより)

非線形ロバスト制御理論の立場から、スライディングモード制御の基本的考え方、構造、各種設計法、応用法を解説した入門書。


登録情報

  • 単行本: 263ページ
  • 出版社: コロナ社 (1994/09)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4339031577
  • ISBN-13: 978-4339031577
  • 発売日: 1994/09
  • 商品パッケージの寸法: 21 x 14.8 x 1.6 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 3.5 2件のカスタマーレビュー
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形式: 単行本
 自分は工学系の大学院に通うものですが,研究でスライディングモード(というか非線形なものを対象にした制御)が必要になりそうなので購入しました.
 現在,スライディングモード制御についてまとまった参考書は,これぐらいしかないのが現状だと思います(日本語のものだと).もちろん,論文はかなりありますし,非線形制御について書かれた他の本でも扱ってはいますが,参考文献にこの本を引いてあるものが大半です.スライディングモードといえば,日本では野波先生(あとは美多先生でしょうか)ですし.
 当然ですが,制御についての基礎知識をある程度持っていないと,読み進めるのはかなり苦労がいります.ただ,DSPで実装することを考えると,この本をきっちり理解しなくてもできるのがこの制御のいいところ(制御全般がそうかもしれませんが).まあ,この制御を使うなら持っておくべき本だとは思います.
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形式: 単行本 Amazonで購入
スライディング制御は最近、非線形プラントを(無理やり)安定的に制御する手法として使われます。
ただ、その原理はやはり十分に現代制御の手法に慣れていることが必要だと思いますね。
そのような方が読むのであれば十分な教科書になるでしょう。
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