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シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門―PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ (計測・制御シリーズ)
 
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シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門―PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ (計測・制御シリーズ) [単行本]

広井 和男 , 宮田 朗
5つ星のうち 4.5  レビューをすべて見る (2件のカスタマーレビュー)
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商品の説明

内容(「BOOK」データベースより)

本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつPID制御を中心に、PID制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するFF制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。PID制御とFF制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。本書では「PID制御はすべてに適用できるうえに、PID制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。

内容(「MARC」データベースより)

もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつPID制御を中心に、PID制御が持っている外乱に弱いという原理的限界を補完するFF制御について、焦点を当てて詳しく解説する。

登録情報

  • 単行本: 175ページ
  • 出版社: CQ出版 (2004/09)
  • ISBN-10: 4789837130
  • ISBN-13: 978-4789837132
  • 発売日: 2004/09
  • 商品の寸法: 23.4 x 18.2 x 1.6 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.5  レビューをすべて見る (2件のカスタマーレビュー)
  • Amazon ベストセラー商品ランキング: 本 - 78,134位 (本のベストセラーを見る)
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By カスタマー
形式:単行本
東芝で技監をされていた広井先生が、FB制御の基礎からお得意の2自由度までを解説されています。本質継承の部分などマニアックなところもありますが、体系的に基礎から応用まで学べますし、ソフトをインストールしてシミュレーションで効果を確認できるのが良いと思います。(ソフト自体の使い勝手は良いとは言えませんが。。。)
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4 人中、2人の方が、「このレビューが参考になった」と投票しています。
PID制御は基本 2008/2/13
By kaizen #1殿堂
形式:単行本
現場で安全に物を制御しようとするとPID制御が基本である。
複雑な制御は、安全を確保することが大変だからである。
本書では、自動制御をシミュレーションで勉強することになる。
実際のものをいきなり制御しようとすると、壊してしまったり、改造に手間がかかったりするからです。
近年では、自動制御のソフトウェアを開発するときには、かなりの割合でシミュレーションでソフトウェアの動作を確認してから、実機で試験をするようにしています。
その意味でも、自動制御をシミュレーションで勉強することは役立つと思います。
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