よく一緒に購入されている商品
商品の説明
内容（「BOOK」データベースより）
本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつPID制御を中心に、PID制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するFF制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。PID制御とFF制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。本書では「PID制御はすべてに適用できるうえに、PID制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。
内容（「MARC」データベースより）
もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつPID制御を中心に、PID制御が持っている外乱に弱いという原理的限界を補完するFF制御について、焦点を当てて詳しく解説する。
登録情報
|
この商品を見た後に買っているのは？
カスタマーレビュー
最も参考になったカスタマーレビュー
10 人中、9人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本
東芝で技監をされていた広井先生が、FB制御の基礎からお得意の2自由度までを解説されています。本質継承の部分などマニアックなところもありますが、体系的に基礎から応用まで学べますし、ソフトをインストールしてシミュレーションで効果を確認できるのが良いと思います。（ソフト自体の使い勝手は良いとは言えませんが。。。）
4 人中、2人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本
現場で安全に物を制御しようとするとPID制御が基本である。
複雑な制御は、安全を確保することが大変だからである。
本書では、自動制御をシミュレーションで勉強することになる。
実際のものをいきなり制御しようとすると、壊してしまったり、改造に手間がかかったりするからです。
近年では、自動制御のソフトウェアを開発するときには、かなりの割合でシミュレーションでソフトウェアの動作を確認してから、実機で試験をするようにしています。
その意味でも、自動制御をシミュレーションで勉強することは役立つと思います。
複雑な制御は、安全を確保することが大変だからである。
本書では、自動制御をシミュレーションで勉強することになる。
実際のものをいきなり制御しようとすると、壊してしまったり、改造に手間がかかったりするからです。
近年では、自動制御のソフトウェアを開発するときには、かなりの割合でシミュレーションでソフトウェアの動作を確認してから、実機で試験をするようにしています。
その意味でも、自動制御をシミュレーションで勉強することは役立つと思います。
同じキーワードの商品を探す
フィードバック
- カタログ情報、または画像について報告
- 著者からのコメント
- 出版社からのコメント
|
