ファームウェア経験者が読むと知識の整理になると思います。
本の厚さの割には説明文はやや不親切です。特にRTOSの説明はかなり不親切で、説明になっていないのではないかと思うところもありました。
そのため、ファームウェア初心者には向いていないと思います。
巻末に平成17年度のテクニカルエンジニア[エンベデッドシステム]の過去問題が付属しているのですが、
この本は情報処理試験対策本という訳でもないのにこんなオマケをつけても余計な気がします。
こんなオマケを付けるなら、説明をもっと丁寧に書くべきではないでしょうか。