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商品の説明
内容紹介
まずは、この1冊からはじめよう!
「いま」に合った古典制御の教科書がついにできました!!
●記述内容を大胆にしぼり、初学者が無理なく理解できる「親切設計」です。
●数式の読みとり方や意味などの説明を懇切丁寧に記述しています。
●必要な数学は高校レベルから立ち返り、初学者がスムーズに学べます。
講義01 制御とは ~微分方程式とのつながり~
講義02 システムの数学モデル
講義03 伝達関数の役割
講義04 動的システムの応答
講義05 システムの応答特性
講義06 2 次遅れ系の応答
講義07 極と安定性
講義08 制御系の構成とその安定性
講義09 PID 制御
講義10 フィードバック制御系の定常特性
講義11 周波数特性の解析
講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
講義13 ナイキストの安定判別法
講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
内容（「BOOK」データベースより）
微分方程式と古典制御理論のつながりから丁寧に解説する、大学・高専向けの教科書。数学的なフォローが充実、満載で、わかりにくいと言われる「伝達関数」の意味がわかります。
登録情報
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カスタマーレビュー
最も参考になったカスタマーレビュー
9 人中、8人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
By nezi0083
いろいろな制御工学の教科書を読んできましたが、この本が一番分りやすかったと思います。
他の教科書ではさらっと流してしまっていて曖昧なまま読んでしまうギリシャ語の正しい
読み方や、微分や指数関数の性質などの基本的であるけれども大多数がきちんと理解できていない
部分の解説、他にも欄外解説なども豊富で初心者に親切なつくりになっています。
また、各章も講義で使われることを意識して編集されており、初めにこの章で学ぶことのポイント
終わりにこの章で学んだことのまとめを提示していて、知識を整理するのに非常に便利でした。
ビジュアルも教科書というより参考書に近く、取っ付きやすく理解しやすいように構成されています。
制御工学に初めて触る人にも、また一から確認し直したい人にもお勧めの一冊だと思います。
他の教科書ではさらっと流してしまっていて曖昧なまま読んでしまうギリシャ語の正しい
読み方や、微分や指数関数の性質などの基本的であるけれども大多数がきちんと理解できていない
部分の解説、他にも欄外解説なども豊富で初心者に親切なつくりになっています。
また、各章も講義で使われることを意識して編集されており、初めにこの章で学ぶことのポイント
終わりにこの章で学んだことのまとめを提示していて、知識を整理するのに非常に便利でした。
ビジュアルも教科書というより参考書に近く、取っ付きやすく理解しやすいように構成されています。
制御工学に初めて触る人にも、また一から確認し直したい人にもお勧めの一冊だと思います。
9 人中、7人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
By drift master
制御系の研究室で卒論に取り組んでいるので，必要に迫られて古典制御の勉強を4月からしていました．正直，3年の講義で習ってもしっくりこず，でも興味があったので志望して研究室配属になったものの，よくわからずじまい...先輩から教えてもらってもまだ身につかない感じでした．院にも同じ研究室に行く予定なので，もっとしっかり分かっておく必要があるのに，と焦っていました．先輩からこんな本があったよ，と教えてもらったので購入してみました．正直，微分方程式の意味と制御の関連，特に入出力との関連に悩んでいたのですが，はじめて分かった気がしました．ボード線図も今ひとつ物理的な意味が分からなかったのですが，ようやく自分が取り組んでいる卒論の内容に当てはめて理解できました．3年の講義でこの本に出会っていたら，これまでの苦労がなかったのに，と思います．後輩にも勧められる1冊です．
1 人中、1人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
By たぁさん
Amazon.co.jpで購入済み
本書籍は、初めて制御工学を学ぶ人用に書かれているので、非常にわかりやすく書かれています。
リストマニア
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