仕事の都合で、回転体の力学を調べることになりました。回転体の力学は、大学のころは適当に読み流していたので、なにかいい参考書はないかと探していたら出会いました。前半は、回転体の力学について丁寧に説明されて、とても理解しやすかったです。この1冊だけでなく、ほかの参考書と読み比べるとより一層理解が深まると思います。残念なことに、なぜコマが倒れないか?というところは、やや駆け足っぽくなっていて、もう少し、自分自身の勉強不足のために理解できていません。
基礎から回転体の力学を復習したい方にお勧めだと思います。